Autoriteit is ook het erkende gezag dat wezens hebben in JEH’s geheel. Het betreft onderandere dat wezens elkaar wederzijdse gezag respecten. Hiermee verwijs ik naar het complete spectrum van het woord respect. Respect is de erkenning van de intrinsieke waarde van de ander, die zich toont in eerbied en het daadwerkelijk eerbiedigen van grenzen. Er is echter een gezagsverschil tussen volwassenen en niet volwassenen, zoals bijvoorbeeld tussen ouder en kind.